Robot wall follower ini bekerja dengan menyusuri dinding. Untuk dapat menyusuri dinding, robot ini dilengkapi dengan sensor ultrasonik sensor Dt-Sense USIRR (2 buah kanan kiri) dan hy_srf(1 buah depan). Sedangkan otak pengontrolannya menggunakan atmega16. Selain itu, dilengkapi juga dengan motor driver L293D parallel dan 2 buah motor DC. Untuk lebih jelasnya, silahkan buka link di bawah ini.
NB: untuk program sensor hy-srf nya, pake yang di sini aja gan
Yang dibawah ini, hy_srf nya lupa di benerin. Hehehehehehe
Semoga bermanfaat
Tidak ada komentar:
Posting Komentar